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Excitación, es la primera parte de una respuesta sexual. Ambos, sexos experimentan un aumento del ritmo cardiaco. Se inicia, con la estimulación que puede ser física, psicológica o una combinación de ambas a través del olfato, la vista, el tacto, el pensamiento o las emociones. En términos fisiológicos, se relaciona con el fenómeno vasocongestivo; flujo de sangre en ciertas regiones del cuerpo, particularmente en los órganos pélvicos. Sus manifestaciones fundamentales, que pueden no ser instantáneas ni permanentes, son la erección del pene y la lubricación vaginal.
 Fases
La primera señal, es la lubricación vaginal, que se inicia de diez a treinta segundos después del principio de la excitación sexual. Se presenta en forma de gotas aisladas que fluyen en sucesión y acaban por humedecer toda la superficie interna de la vagina. La densidad, cantidad y olor varían no sólo de una mujer a otra, sino en función de las diferentes etapas de la vida. Los dos tercios interiores de la vagina se expanden, el cervix y el útero son empujados hacia arriba, mientras los labios se aplanan y abren. El clítoris aumenta de tamaño, lo mismo que los senos, mientras los pezones se tornan rígidos a consecuencia de las contracciones de pequeñas fibras musculares. Incluso las venas de la mama se hacen más visibles.
La erección del pene, es producida a escasos segundos de iniciada la estimulación. La sangre fluye con rapidez llenando, los tejidos esponjosos y cavernosos, lo que endurece y agranda el miembro. Otro de los tejidos externos que experimentan una transformación son los pliegues del escroto, que se alisan mientras los testículos se aproximan más al cuerpo y aumentan ligeramente de tamaño. Los músculos del perineo se contraen rítmicamente y suele aparecer en la punta del pene gotas de líquido preseminal.
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