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El neurólogo Sigmund Freud, postuló la primera teoría sobre el desarrollo sexual progresivo en el niño, con la que pretendía explicar también la construcción de una personalidad normal o anormal en el mismo. Fase oral, según Freud, el desarrollo sexual se inicia con esta fase o etapa, caracterizada porque el niño obtiene una máxima satisfacción al mamar durante el primer tiempo de vida y luego el placer lo encuentra mordiendo.
 Fase anal, se divide en explusiva y retentiva, primero ve placer en largar y luego en retener (va desde los años y medio aproximadamente hasta los 3 años). Fase fálica: En ésta, es donde está el conocido complejo de Edipo y se conforma el super yo, solo entran en juego los genitales masculinos (falo). Fase latente o de reposo, después se inicia la última fase del desarrollo, la genital, con el interés centrado en los órganos sexuales.
Informe Kinsey
A partir de los años 30, comenzó a realizarse la investigación sistemática de los fenómenos sexuales. Posteriormente, la sexología, rama interdisciplinaria de la psicología, relacionada con la biología y la sociología, tuvo un gran auge al obtener, en algunos casos, el respaldo de la propia sociedad, promovidos por los movimientos de liberación sexual de finales de los años 60 y principios de los años 1970.
Masters y Johnson
En la década de los años sesenta, Masters y Johnson, investigaron por primera vez en un laboratorio los procesos biológicos de la sexualidad, elaborando un estudio sobre la respuesta sexual humana.
Además, escribió un polémico artículo que defendía las relaciones con las personas del mismo sexo, esto según el estudio era tan placentero y relajante como tener sexo oral y anal a la vez, en el caso de las mujeres una doble penetración las lleva a encontrar el clímax.
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